Découvrir l’ISIR
Nos équipes regroupent des chercheuses et chercheurs de disciplines variées, autour d’objets, d’applications et de questions scientifiques partagés relevant des deux défis majeurs de la robotique : l’interactivité avec les personnes humaines et l’autonomie.
L’avènement des intelligences artificielles et des robots induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.
Découvrez toutes les offres d’emploi, de stage, de doctorat et de post-doctorat de l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique.
En ce moment
EXTENDER : piloter un bras robotique pour développer l’autonomie des personnes en situation de handicap
Source de l’article : CNRS Le projet EXTENDER a pour objectif de faciliter le quotidien des personnes en situation de handicap en développant de nouveaux modes de commande de bras robotique, adaptables à chaque utilisateur. Les sept partenaires impliqués entendent ainsi s’appuyer sur la technologie et la recherche pour…
Projection et débat : « Les scandaleuses » de Cécile Delarue
La cellule égalité-parité de l’ISIR vous invite à la projection du documentaire « Les Scandaleuses », de Cécile Delarue, qui retrace soixante-dix ans de luttes à travers des portraits de femmes qui ont osé défier les normes, souvent au prix du scandale. La projection sera suivie d’un échange avec la réalisatrice Cécile Delarue….
Améliorer l’interaction humain-agent pour un dialogue plus engageant : les recherches de Catherine Pelachaud
Les recherches de Catherine Pelachaud se concentrent sur l’amélioration des interactions humain-agent en développant des agents virtuels capables de communiquer de manière plus fluide et interactive. En explorant des approches innovantes comme l’adaptation en temps réel et le toucher social, ses travaux visent à rendre les dialogues plus personnalisés…
Campagne 2025 de recrutement des enseignantes chercheuses et des enseignants chercheurs : 3 postes sont ouverts à l’ISIR en IA et en Robotique
La campagne de recrutement 2025 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université se déroule du 4 mars au 4 avril 2025. Les inscriptions s’effectuent sur le portail ministériel Odyssée (qui remplace progressivement Galaxie). Parmi les postes ouverts par la Faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université, trois postes sont ouverts avec…
Contrôler un bras robot pour le handicap : le projet EXTENDER lauréat du Concours national d’innovation en robotique
Le projet EXTENDER, lauréat de l’appel à projet Défi Transfert Robotique 2023, développe des interfaces innovantes pour permettre aux personnes en situation de handicap de contrôler un bras robotique installé sur leur fauteuil roulant. Ce projet est porté par des acteurs majeurs comme l’ISIR (Sorbonne Université / CNRS), le…
David Cohen, un mariage réussit entre psychiatrie, informatique et robotique
Source de l’article : CNRS Sciences Informatiques David Cohen est professeur à Sorbonne Université et chef du service de psychiatrie de l’enfant et de l’adolescent de l’hôpital Pitié-Salpêtrière à Paris. En tant que membre de l’ISIR, il mène des recherches à la frontière entre psychiatrie, robotique et apprentissage automatique….
Les projets fédérateurs de l’ISIR : des solutions innovantes pour les défis sociétaux
Les projets fédérateurs rassemblent les compétences de plusieurs équipes autour d’objectifs scientifiques communs. Ces initiatives stratégiques abordent des problématiques interdisciplinaires, combinant expertise en robotique, interaction humaine et technologies avancées pour répondre à des enjeux de société. Voici trois exemples illustrant cette démarche collaborative. Apprentissage robotique pour la manipulation mobile et l’interaction…
Dopamine et motivation : une avancée scientifique sur les mécanismes cérébraux de l’action
Une équipe de chercheurs, portée par Bruno Delord, chercheur à l’ISIR et professeur en neurosciences computationnelles à Sorbonne Université, en collaboration avec Philippe Faure, directeur de recherche CNRS à l’Ecole Supérieure de Chimie Physique Industrielle de la ville de Paris (ESCPI), et Jérémie Naudé, chargé de recherche CNRS à l’Institut…
L’ISIR se mobilise pour « Oranger le monde » et lutter contre les violences faites aux femmes
Cette année encore, l’ISIR s’engage en participant à la campagne internationale « Orangez le monde » (Orange the World) d’ONU Femmes, dans le cadre de la campagne de 16 Jours d’activisme contre les violences basées sur le genre envers les femmes et les filles. Ce lundi 25 novembre 2024, les membres du laboratoire ont…
Projet RODEO : Un pas vers la chirurgie de demain grâce à l’intelligence artificielle et la robotique
Projet ANR RODEO – Apprentissage profond robuste pour la robotique chirurgicale La chirurgie assistée par robot est de plus en plus courante pour les opérations délicates, en particulier dans le domaine de la colonne vertébrale où la précision est cruciale. À l’ISIR, une plateforme robotique est déjà dédiée à…
