Découvrir l’ISIR
Nos équipes regroupent des chercheuses et chercheurs de disciplines variées, autour d’objets, d’applications et de questions scientifiques partagés relevant des deux défis majeurs de la robotique : l’interactivité avec les personnes humaines et l’autonomie.
L’avènement des intelligences artificielles et des robots induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.
Découvrez toutes les offres d’emploi, de stage, de doctorat et de post-doctorat de l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique.
En ce moment
L’ISIR se mobilise pour « Oranger le monde » et lutter contre les violences faites aux femmes
Cette année encore, l’ISIR s’engage en participant à la campagne internationale « Orangez le monde » (Orange the World) d’ONU Femmes, dans le cadre de la campagne de 16 Jours d’activisme contre les violences basées sur le genre envers les femmes et les filles. Ce lundi 25 novembre 2024, les membres du laboratoire ont…
Projet RODEO : Un pas vers la chirurgie de demain grâce à l’intelligence artificielle et la robotique
Projet ANR RODEO – Apprentissage profond robuste pour la robotique chirurgicale La chirurgie assistée par robot est de plus en plus courante pour les opérations délicates, en particulier dans le domaine de la colonne vertébrale où la précision est cruciale. À l’ISIR, une plateforme robotique est déjà dédiée à…
La Science en images
Découvrez les sept projets de recherche de l’ISIR intégrés au programme de médiation et de valorisation scientifique SUAVES, visant à ouvrir les portes des recherches fondamentales au grand public. Porté par Sorbonne Université, le projet SUAVES « Sorbonne Université Arts Visuels et Expériences Scientifiques », est un programme de médiation et…
Trois équipes de l’ISIR participent aux épreuves du Cybathlon 2024
Du 25 au 27 octobre 2024, trois équipes de l’ISIR participeront aux épreuves du Cybathlon à Zurich, en Suisse. Grâce à leurs compétences et recherches, les participantes et participants auront l’occasion de présenter les progrès technologiques dans des tâches spécifiques liées à la vie quotidienne des personnes en situation…
« Ingredients for Motion Planning-powered Reinforcement Learning », soutenance HDR de Nicolas Perrin-Gilbert
Nicolas Perrin-Gilbert, chargé de recherche CNRS, soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR), le jeudi 17 octobre à 16h30 à l’ISIR, sur le campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université. Titre de ses travaux : “Ingredients for Motion Planning-powered Reinforcement Learning”. La constitution du jury est la suivante : …
L’IA au chevet des robots chirurgicaux
Source de l’article : CNRS Sciences Informatiques Comprendre les demandes d’un chirurgien et localiser les vertèbres d’un patient, ce n’est pas aux étudiants, mais aux robots, que Nicolas Thome veut l’apprendre. Ce professeur à Sorbonne Université, membre de l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR – CNRS/Sorbonne Université) applique…
Fête de la Science 2024 : Découvrez la recherche en robotique à l’ISIR
La Fête de la Science, événement national annuel, célèbre la recherche scientifique à travers des rencontres entre les chercheurs, chercheuses, enseignants-chercheurs et enseignantes-chercheuses et les publics dans des formats multiples et conviviaux. La Fête de la Science 2024 à Sorbonne Université aura lieu du 8 au 13 octobre sous le…
Visite insolite du CNRS : Assistez à un entrainement du Cybathlon, le championnat pour sportifs augmentés !
Découvrez les coulisses du Cybathlon et rencontrez nos équipes et leur pilote ! Le Cybathlon est une compétition internationale où des équipes du monde entier se confrontent en utilisant des technologies d’assistance de pointe. Les participants, appelés « pilotes », sont des personnes en situation de handicap qui utilisent ces technologies…
Visite insolite du CNRS : Venez tester une technologie Cybathlon pour les aveugles, le championnat pour sportifs augmentés !
Venez rencontrer en exclusivité les membres de l’équipe A-Eye de l’ISIR, en lice pour la compétition internationale du Cybathlon ! Le Cybathlon est une compétition internationale où des équipes du monde entier se confrontent en utilisant des technologies d’assistance de pointe. Les participants, appelés « pilotes », sont des personnes en…
Exploration des interactions tactiles fines
Thomas Daunizeau, récemment diplômé, a réalisé sa thèse de doctorat intitulée « Interactions Tactiles Fines : Bio-tribologie, Robotique souple, et Métamatériaux » à l’ISIR de Sorbonne Université. Sous la supervision des professeurs Vincent Hayward et Sinan Haliyo, ses travaux ont ouvert de nouvelles perspectives sur la compréhension et l’application du sens…
